正在火星采集地表岩石样本的毅力号火星车又遇到一点小麻烦了。2021 年12 月 29 日，毅力号从 Issole 岩石提取岩芯后开始挣扎，根据相机传回的最新照片，发现有几颗鹅卵石阻挡了机械臂将管内样品移进火星车底盘的钻头旋转器（bit carousel），就像异物卡在喉咙不上不下。

毅力号是 NASA 送往火星的最新火星车，2021 年 2 月 18 日成功降落于耶泽罗撞击坑；2021年5月11日，毅力号机械臂开始进行科学研究，目标是探索撞击坑底部的赛塔地区粗糙地表，分析岩石并钻取收集样本，届时透过其他探测器任务带回地球。

然而 2021 年 8 月 5 日～6 日，毅力号队名为 Roubion 的岩石首次采样失败，因为样本太过脆弱，导致一钻就粉碎为灰尘，无法成功封存。

所幸休养约 1 个月后，毅力号在 9 月 1 日换了另一个目标：罗切特岩（Rochette Rock），并且采样成功，为首个成功收集的火星岩石样本；9 月 8 日，毅力号二度采集罗切特岩第 2 个样本。

11 月 15 日～24日，抵达南赛塔地区的毅力号于 Brac 岩石成功采取第 3 和第 4 个样本；12 月 18 日，再于南赛塔地区的 Issole 岩石采取第 5 个样本。

然而 12 月 29 日，准备从 Issole 岩石再提取第 6 个样本的毅力号遇到困难了。在将装满样品的管子转移至火星车底盘时，感测器记录到过高摩擦力并因此关闭、向地球传送警讯，NASA 团要求火星车传回更多资料，但由于当时火星位于太阳另一侧，毅力号约 1 周后才反应。

团队赶紧发送命令让毅力号先将钻头与样品分离出来，并于 1 月 7 日获得更多毅力号传回的数据与图像。根据 WATSON 相机拍摄的照片，可看见位于火星底盘的钻头旋转器（bit carousel）上方掉了几颗鹅卵石，堵塞了样品交移密封、储存的下一个步骤。

虽然小碎石实际上构不成威胁，毅力号依然能够储存样本，但由于这台火星车价值 27 亿美元，团队不敢贸然开路，因此NASA 正在研究如何清除这些碎石，等清理干净后才会继续执行其他采样。

The Perseverance Rover Has a Little Pebble Problem Perseverance Has Pebbles Stuck in its Sample Caching System Perseverance rover chokes on Mars pebbles while collecting 6th rock sample NASA’s Perseverance rover is clogged up with pebbles

（首图来源：NASA）